減速機(jī)齒輪可根據(jù)齒型、減速機(jī)齒輪形狀、齒線(xiàn)形狀、減速機(jī)齒輪所在的表面和制造方法進(jìn)行分類(lèi)。

減速機(jī)齒輪的齒形包括減速機(jī)齒輪曲線(xiàn)、壓力角、齒高和變位。漸開(kāi)線(xiàn)減速機(jī)齒輪更容易制造，所以在現(xiàn)代減速機(jī)齒輪中，漸開(kāi)線(xiàn)減速機(jī)齒輪占多數(shù)，而擺線(xiàn)減速機(jī)齒輪和弧形減速機(jī)齒輪的應(yīng)用較少。

在壓力角方面，小壓力角減速機(jī)齒輪的承載力較??；雖然大壓力角減速機(jī)齒輪的承載力較高，但軸承的負(fù)載在相同的傳輸距離下增加，因此僅用于特殊情況。減速機(jī)齒輪的齒高已標(biāo)準(zhǔn)化，一般采用標(biāo)準(zhǔn)齒高。變位減速機(jī)齒輪在各種機(jī)械設(shè)備中具有許多優(yōu)點(diǎn)。

此外，減速機(jī)齒輪還可分為圓柱減速機(jī)齒輪、減速機(jī)齒輪軸、非圓減速機(jī)齒輪、齒條、蝸輪、直減速機(jī)齒輪、斜減速機(jī)齒輪、人字減速機(jī)齒輪、曲線(xiàn)減速機(jī)齒輪、外減速機(jī)齒輪、內(nèi)減速機(jī)齒輪、鍛造減速機(jī)齒輪、切割減速機(jī)齒輪、軋制減速機(jī)齒輪、煅燒減速機(jī)齒輪等。

減速機(jī)齒輪的制造材料和熱處理工藝對(duì)減速機(jī)齒輪的承載力和規(guī)格重量有很大的影響。20世紀(jì)50年代以前，減速機(jī)齒輪多為碳鋼，60年代改為合金鋼，70年代多為表面硬化鋼。根據(jù)硬度，齒面可分為軟齒面和硬齒面。

軟齒面減速機(jī)齒輪承載力低，但制造方便，跑合性強(qiáng)，主要用于傳動(dòng)尺寸和重量無(wú)嚴(yán)格限制，一般機(jī)械少量制造。由于匹配減速機(jī)齒輪中小輪的負(fù)擔(dān)較重，為了使大小減速機(jī)齒輪的工作壽命大致相同，小輪齒面的硬度一般高于大輪。

硬減速機(jī)齒輪的高承載力是指淬火、感應(yīng)淬火或滲碳淬火，以提高硬度。但在熱處理中，減速機(jī)齒輪不可避免地會(huì)變形，因此熱處理后必須進(jìn)行切割、研磨，以消除變形引起的偏差，提高減速機(jī)齒輪的精度。